并联机床驱动杆铰链位置误差分析

为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.     

仪器分析实验教学的实践与体会

在仪器分析实验教学中,根据我系的专业特点和拥有的仪器条件,对仪器分析实验教学从教学方法、培训学生实验动手能力等方面进行了一些实践与探索,取得了良好的效果.     

夹持式棉花精量点播轮的设计

针对新疆棉花精量播种存在的问题，运用夹持原理设计了一种机械式棉花膜上精量点播轮，介绍了点播轮的结构和工作过程，并阐述了夹持取种基本原理，设计了夹持式取种器，介绍了夹持取种器的结构及其各部件的设计和参数的选择；分析计算了点播轮的工作过程。田间试验表明，该点播轮具有较高播种精度，可满足新疆棉花精量播种的要求。     

齿轮的精加工——金刚石电化学法

讨论了金刚石电化学精加工齿轮的原理、工艺参数及实验装置。分析了电解和机械磨削中用微磨削方法和电化学方法去除金属的速度,两者取速度比最大值时,则有利于达到很高的加工精度。提出了齿轮纵向误差产生的动力学方程,得出径向跳动、齿向误差与加工时间的关系。最后通过实验,证明了金刚石电化学加工时精度的提高是显著的,且金刚石阴极耐磨性高,能够根据工件形状尺寸及加工间隙的分布规律来设计。     

无模型映射学习控制算法的研究

提出一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法，将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题，与一般基于被控对象模型的控制算法相比较，该方法无需巳知系统的内部结构与参数，而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出，是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法，给出了算法的推导及其收敛性的理论证明，并给出了仿真结果。     

OLYMPUS AU400全自动生化分析仪的应用评价

目的 :对日本OLYMPUSAU40 0全自动生化分析仪进行应用评价。方法 :采用两种不同浓度质控血清和患者及其健康人的血清分别就ALT、TG、Urea和TBiL四项指标对该仪器进行精密度对照试验、准确度试验、线性范围及预期偏倚测试。结果 :该仪器所测ALT、TG、Urea批内及总CV <3 % ;TBiL批内 <3 % ,总CV <10 % ;三种试剂比较r在 0 .984～ 0 .9992间 ,ALT、TG、TBiL、Urea相对偏倚分别小于 3 .5 %、3 .5 %、9.5 %、8.6%。结论 :参照NCCLS文件 ,该仪器主要性能指标评价符合文件要求 ,OLYMPUSAU40 0全自动生化分析仪具有良好的精密度、准确度、线性范围、试剂开放特点 ,能适应临床生化实验室和科研需要     

全球定位技术与精细农业

介绍了全球定位系统 (GPS)星座的建设与发展及GPS系统的组成 ,阐述了GPS技术的基本工作原理和方法 ,美国对其相关政策的变化及其最新进展情况 ;另一方面 ,从引入数字地球技术和世界可持续发展的战略思想出发 ,介绍了正在兴起的令世人关注的精细农业技术 ,阐明了其思想体系 ,基本技术及实施状况 ,并概述了其在国内外的发展现状和发展趋势 ,以及GPS技术在现代农业中的重要应用和发展前景     

BP算法应用于智能传感器的数据处理

利用BP算法具有的非线性映射能力对传感器标定数据进行输入－输出特性的反非线性逼近，将其作为智能传感器系统的非线性校正软件，使传感器在该软件的支持下提高测量精度。用传感器实验数据通过训练的网络，测量相对误差由原来的6．66％下降至0．98％。     

高频窄脉冲电解加工的机理研究

探讨了高频窄脉冲电解加工（HSPECM）的机理。结果表明：HSPECM的强脉冲效应，改善了电解加工极间的间隙特性；强压力波，大脉冲间反向电流以及微火花均产生强烈的去极化作用，改善了电流效率特性，缩小了加工截止间隙，这些均强化了阳极溶解的集中蚀除能力，并实现了微小间隙加工。工艺试验证明，上述变化可导致高加工精度，高表面质量和高效率。用HSPECM加工的型腔试件其圆度达到0.02mm，重复精度在0.05mm以内，表面粗糙度在Ra0.60μm以下，使电解加工从半精加工水平提高到了精加工水平。     

动态载荷的频域识别方法

将动态载荷识别的频域方法归结为统一的形式 ,不论是随机激励还是确定性载荷 ,均可利用实测的系统响应及响应与激励间的广义传递矩阵进行动载荷的识别 .通过对识别过程中精度影响因素的分析 ,提出利用计算机模拟方法选择响应测点以提高识别精度的方法 ,有利于工程应用 .